Der Vollständigkeit halber antworte ich mal, obwohl Du es wahrscheinlich inzwischen selbst gerafft hast:
In Cubase “Direktes Mithören” einschalten:
Menü “Geräte” → “Geräte konfigurieren” → “VST Audiosystem” → “Yamaha Steinberg USB ASIO”
Bei den “Programmeinstellungen” → “VST” noch den passenden Mithörmodus auswählen.
Gruß
Pat