Beim USB-Anschluss musst Du darauf achten, dass das Keyboard angeschlossen und eingeschaltet ist, bevor du Cubase startest. Ansonsten ist die Verbindung über USB datentechnisch auch eine MIDI-Verbindung, es sei denn, das KB kommt mit einem speziellen Treiber.
Wenn Du ein separates MIDI-Interface am PC hast, das ist quasi immer an und die Verbindung ist meist sehr stabil.
Ich hatte früher manchmal Probleme mit meinem CME-Masterkeyboard (UF60), dass die USB-Verbindung während einer Cubase-Session abbrach. Seit ich den MIDI-Out des CME nutze, gibt es keine Probleme mehr.
Gruß
Pat