Hallo,
in Cubase: Geräte, Audio Hardware Setup öffnen, Headphones: Phones 2 Mix2 L/R auswählen
Da hast du wenigstens die Kopfhörer Buchse anders belegt.
unter Geräte Konfigurieren → VTS-Audiosystem, Yamahasteinberg USB Asio sollten deine ganzen Anschlüsse angezeigt werden, sichtbar sein!
Ist dies so der Fall?